Detta är Deep Acoustic Mission Planner
- Beslutsstöd, hjälpa beslutsfattare att få bättre lägesbild och hotbild i form av positionsskattning och värmekartor av potentiella hot under vattnet.
- Utveckla strategier för autonoma farkoster att söka av områden på ett koordinerat sätt.
- Hjälpa till att utvärdera olika plattformar, ytfarkoster, helikopter/drönare och fast installerade sonarer. Hur väl olika konfigurationer av dem kan söka av områden på ett koordinerat och optimalt sätt utan alltför mycket mänsklig handpåläggning.
Källa: FOI, Forskningsingenjör Christoffer Limér.
Forskare på Totalförsvarets forskningsinstitut, FOI, har utvecklat en prototyp som använder metoder från pokerrobot för att skapa mer oförutsägbar undervattensspaning med aktiv sonar. Enligt FOI ska lösningen kunna fungera som taktiskt beslutsstöd vid sökningar efter undervattensfarkoster.
Bygger på osäkerhet från pokerspel
Bakgrunden är att tre faktorer är särskilt viktiga vid ubåtsjakt: överraskning, snabbhet och vilseledning. Samtidigt förändras hotbilden, och operationer i, på och runt vatten omfattar fler aktörer än bemannade ubåtar och dykare.
– Riskerna höjs och autonoma drönare är billiga, det blir fler operationer och av mindre slag, säger Christoffer Limér, forskningsingenjör på avdelningen Cyberförsvar och ledningsteknik på FOI.
Han uppger att forskarna tidigare har studerat oförutsägbar patrullering på land med hjälp av pokerbottar. Nu har de använt samma metod för undervattensövervakning med aktiv sonar och tagit fram prototypen Deep Acoustic Mission Planner, DAMP.
– Algoritmen som används för att träna pokerbottar passar det scenario vi vill lösa. Osäkerheten i pokerspelet liknar den i många militära situationer. Det gäller att uppskatta vad motståndaren kan ha för kort och vad nästa drag är. Vår datorprototyp gör positionsskattning av var undervattensfarkosten är och beräknar sökmönster med aktiva sonarer, säger Christoffer Limér.
Vid aktiv spaning uppdateras positionsskattningen löpande när nya data kommer in. De aktiva sonarerna kan finnas på en ytfarkost, undervattensfarkost, helikopter eller drönare.
Kan användas av Försvarsmakten
Enligt FOI översätter prototypen spaningsuppgiften till ett pokerliknande spel som analyseras med förstärkningsinlärning, en metod som också används i moderna pokerbottar. Forskarna beskriver att prototypen är anpassad till dynamiken i undervattensspaning.
Christoffer Limér säger att prototypen är så komplex att den inte går att verifiera analytiskt. I stället används empiriska undersökningar där strategin testas mot människor eller andra artificiella intelligenser.
– I dagsläget kan prototypen koordinera en eller ett fåtal ytfarkoster över ett område på runt 10×10 kilometer. Nästa steg är att skala upp det till flera och olika plattformar, ytfarkoster, drönare, helikoptrar och undervattensfarkoster, och koordinera med andra fast installerade sensorer, säger Christoffer Limér.
Rapporten, som har skrivits av Joel Brynielsson, Mika Cohen, Christoffer Limér och Felix Rydell på uppdrag av Försvarsmakten, heter Beslutsstöd för oförutsägbar aktiv spaning – Sökmönster och positionsskattning för undervattenssövervakning med sonar.
FOI bedömer att prototypen kan användas för beslutsstöd, för att utveckla strategier för autonoma farkoster och för att utvärdera olika kombinationer av plattformar och sensorer i undervattensspaning.
